石磊教授来校作“无人集群系统协同定位与控制”学术报告

4月17日上午，河南大学人工智能学院石磊教授应邀在工科E1329作题为“无人集群系统协同定位与控制”的学术报告，报告由学院副院长盛立教授主持,控制学院部分师生参加了报告会。

石磊教授作学术报告

报告中，石磊教授从现实需求出发，指出无人集群系统在复杂任务环境中常面临电磁干扰、GNSS拒止、网络攻击、通信受限及障碍遮挡等多重挑战。针对这些问题，石磊教授系统介绍了团队在GNSS拒止条件下协同定位、网络攻击环境下鲁棒定位、复杂电磁环境下协同覆盖控制以及信息安全与物理安全协同控制等方面的研究进展，并通过仿真与实验结果，说明了相关方法在复杂环境中的有效性与应用潜力。此外，石磊教授还介绍了无人集群技术验证数字孪生平台和实验室建设情况，展示了“全仿真—半实物仿真—实物实验”一体化平台在算法验证和场景应用中的重要作用。

交流环节中，现场师生围绕通信受限条件下定位精度提升、网络攻击环境中的鲁棒协同、复杂场景下安全避障与编队控制等问题踊跃提问，石磊教授逐一进行了细致解答。本次讲座为师生搭建了与高水平专家深入交流的平台，对拓宽学术视野、深化对无人集群系统协同定位与控制前沿问题的认识具有积极意义。

石磊，河南大学人工智能学院教授，入选国家博新计划、中原青年拔尖人才计划，获仪器仪表学会全国优秀博士论文奖。长期从事无人集群系统相关研究，近年来发表学术论文120余篇，其中以第一作者/通讯作者在Automatica、IEEE汇刊发表论文40余篇；主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金特别资助等项目，担任多个国家级学会专委会委员。